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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1988년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1988.10
수록면
103 - 108 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1988

보행 로보트의 방향전환을 위한 걸음새 제어 알고리즘
박성혁 ,  황승구 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1988.10 학술대회자료
보행 로보트의 방향 전환을 위한 걸음새 제어 알고리즘 ( A Gait Control Algorithm to Change the Direction for a Walking Robot )
박성혁 ,  황승구 대한전자공학회 학술대회 1988.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 걸음새 제어 알고리즘
3. 실험 및 검토
4. 결론
참고문헌

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