사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구

김진섭 ,  오준호 ,  조진철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구 ( On Gait Control of a Quadruped Walking Robot )

임미섭 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

사각 보행로보트의 회전 걸음새에 관한 연구 ( A Study on Turning Gait for a Quadruped Walking Robot )

손한선 ,  전명근 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .11

사각 보행로봇의 동적 걸음새 설계와 시뮬레이션을 위한 알고리즘의 개발 ( Development of Simulation Algorithm of Quadruped Walking Robot )

서영진 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1995 .11

4 각 보행로봇의 동적 걸음새 평가 ( Feasibility Test for Dynamic Gait of Quadruped Walking Robot )

김종년 ,  홍형주 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1990 .11

사각보행로봇의 걸음새 안정화를 위한 퍼지 보상 방법

이연정 ,  강동오 ,  이승하

한국지능시스템학회 논문지

1999 .02

4각 보행 로봇의 정적 걸음새 생성

김남웅 ,  김국원 ,  신효철

한국생산제조학회지

2007 .12

소형 사각 보행로보트의 제작과 정적걸음새의 구현

배건우 ,  김도현 ,  오준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

기하학적 탐색을 통한 4족 보행로봇의 걸음새 제어

박세훈 ,  이승하 ,  이연정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

외력 대처 기능을 갖는 사각 보행 로보트 적응 걸음새에 관한 연구 ( A Study on an Adaptive Gait for a Quadruped Walking Robot under External Forces )

강동오 ,  이연정 ,  이승하 외 2명

전자공학회논문지-B

1996 .09

사족 보행 로봇의 정규 회전 걸음새에 관한 연구 Ⅱ ( Study on a Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot Ⅱ )

김희국 ,  이준용 ,  조황

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

사족 보행 로봇의 정규 회전 걸음새에 관한 연구 Ⅰ ( Study on a Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot Ⅰ )

김희국 ,  이준용 ,  조황

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

물결걸음새를 이용한 준정적 4족 보행로봇에 관한 연구

최기훈 ,  김태형 ,  유재명 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반으 비주기적 걸음새 제어

최명호 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4족 보행로봇의 원격조종을 위한 주기 걸음새 기반의 비주기적 걸음새 제어

최명호 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별

유창범 ,  박검모 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

사각 보행 로보트의 걸음새 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

기하학적 탐색을 이용한 4각 보행로봇의 지그재그 걸음새 계획

박세훈 ,  이승하 ,  이연정

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .02

몸체 스웨이를 이용한 4족 로봇의 걸음새 생성

정학상 ,  김국화 ,  최윤호

한국지능시스템학회 논문지

2012 .06

사각보행로봇의 관절고착고장을 위한 내고장성 걸음새

양정민 ,  김종환

대한전자공학회 학술대회

1999 .11