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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 294 - 298 (5page)
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In this paper, we consider a probabilistic pursuit-evasion game, in which a team of pursuers try to capture multiple evaders in a 2-D environment. We apply map partition and assignment algorithm to overcome the concentration of agents caused by global-max pursuit policy. To this effect, k-Means clustering is employed. From the simulation results, we analyze the characteristics of the proposed algorithm.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SETUP FOR PEG
3. PROBABILITY MAP
4. MAP PARTITIONING AND ASSIGNING
5. PURSUIT POLICIES
6. SIMULATION RESULTS
7. CONCLUSION AND FUTUREWORK
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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