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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.9
- 수록면
- 227 - 232 (6page)
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In this paper, we consider a probabilistic pursuit-evasion game, in which a team of pursuers try to capture an evader in a closed 2-D environment.We apply two pursuit policies, which we call local-max and global-max, to catch an intel- ligent evader that tries to move away from the pursuers. From the simulation results, we analyze the characteristics of each pursuit policy. By investigating the capture time while increasing the number of pursuers in the dierent-sized environments, we also found that it is unnecessary to employ additional pursuers when the number of pursuers reaches a threshold value given a xed environment size.
목차
Abstract
I. Introduction
II. Setup for Pursuit-Evasion Game
III. Pursuit policies
IV. Intelligent Evasion policy
V. Simulation Results
VI. Conclusion
Acknowledgement
References
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