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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE MODEL
3. CONTROL ALGORITHM
4. SIMULATION REUSULT
5. CONSLUSIONS
REFERENCES
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6WS/6WD 차량의 독립조향 및 구동 제어알고리즘에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .04
Modeling and Simulation of Six Wheel Skid Steering Vehicle (6×6) for Development of Torque Control Algorithm
한국자동차공학회 춘계학술대회
2009 .04
독립 전륜 조향 및 4 륜 구동을 이용한 전기 차량의 선회 운동 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .01
최적타이어 힘분배를 이용한 독립 조향 4륜구동 전기차량의 선회 운동 향상
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
시스템 모델링 및 주행 시뮬레이션을 통한 인휠드라이브 타입 6WD/6WS 차량 플랫폼의 주행 거동 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .04
Steer-by-Wire System 적용을 위한 Steering Wheel Simulator System에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .04
Bicycle 모델을 이용한 4륜 조향 차량의 동력학 해석
한국자동차공학회논문집
1994 .09
조향감과 차량 안정성 향상을 위한 Steer-by-Wire 제어기 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
인휠드라이브 타입 6×6 차량 플랫폼을 위한 시스템 모델링 및 시뮬레이션
한국자동차공학회논문집
2011 .03
저속에서의 미끄럼 조향 세바퀴 전기자동차의 요율
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
4WS 차량의 조향성능 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
Empirical Modeling of Steering System for Autonomous Vehicles
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
로드휠의 슬립을 고려한 궤도차량의 평면운동에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2007 .06
차선 유지 보조 시스템을 위한 조향 토크 제어기의 개발
한국자동차공학회 Symposium
2002 .11
안내궤도 차량의 조향 안정성 평가
한국자동차공학회논문집
2002 .01
[차량운동성능부문] 전기 조향 장치를 위한 조향휠 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2000 .11
차량의 모델링과 엔진마운트 최적설계값의 적용
한국자동차공학회논문집
1998 .03
타이어의 코너링강성이 4륜조향자동차의 조향특성에 미치는 영향
한국자동차공학회논문집
1995 .07
DEVELOPMENT OF AN ACTIVE FRONT STEERING SYSTEM
International journal of automotive technology
2006 .05
통합 스티어링 시스템 모델을 이용한 스티어링 성능 타깃 케스케이딩 프로세스 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
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