로드휠의 슬립을 고려한 궤도차량의 평면운동에 관한 연구

윤재섭; 오덕수; 임원식; 강상욱

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 윤재섭 오덕수 임원식 강상욱

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2007년 춘계학술대회 논문집 Volume II

발행연도: 2007.6

수록면: 778 - 785 (8page)

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Steering mechanism of a tracked vehicle is quite different from that of a wheeled vehicle. A separate treatment of the steering of tracked vehicles is therefore required. A number of methods that can accomplish the steering of a tracked vehicle are skid-steering, articulated steering, and curved track steering. Among these, skid-steering is the most widely used method for steering tracked vehicles. Skid-steering is a complex phenomenon that involves the dynamics of a moving vehicle, track, and the properties of soil. In this study, A practical model that includes track slippage, inertia force and moment is presented to analyze and predict steering dynamics and steerability.

#Terramechanics(테라메카닉스) #Skid-steering(스키드 스티어링) #Steering Gear Ratio(조향기어비) #Slip Ratio(슬립율) #Power Circulation(동력순환) #Power Regeneration(동력재생)

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