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저자정보
Hack Sun Kim (University of Ulsan) In Sung Song (University of Ulsan) Soon Yong Yang (University of Ulsan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,548 - 1,551 (4page)

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An electric vehicle, installed motors to each wheel, manufacture and control. Lateral control of vehicle realize through speed control of each motor installed rear wheels and steering of front wheel. Steering assist device depending on the amount of manipulation of the steering wheel control the speed of each rear wheel is manufactured. Power source is AC SERVO Motor, it control by driver.

#Electric vehicle #AC Servo Motor #Serial Type

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. OUTLINE OF SYSTEM
3. DESIGN AND MANUFACTURE
4. DESIGN OF CONTROL SYSTEM
5. CONCLUSION
REFERENCES

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