서비스 로봇용 결함 허용 미들웨어

백범현 ,  박홍성

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .04

Designing Real-Time and Fault-Tolerant Middleware for Automotive Software

Jiyong Pa ,  k ,  Saehwa Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Streaming Layer of Personal Robot's Middleware

Vitaly Li ,  Seongho Choo ,  Hyemin Shin 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

모듈 기반 퍼스널 로봇의 결함 허용 지원을 위한 네트워크 연결 유지 관리 기법

최동희 ,  박홍성

정보 및 제어 논문집

2006 .04

Time-Services Hardware Support in Fault-Tolerant Real-Time Systems

Dietma ,  Loy

ICVC : International Conference on VLSI and CAD

1997 .01

모듈기반 퍼스널 로봇을 위한 Fault Tolerant 구조

백범현 ,  지동준 ,  박찬정 외 5명

정보 및 제어 논문집

2006 .04

A Middleware Layer Monitoring Structure for the Real-time Middleware

Yoon-Seok Jeong ,  Tae-Wan Kim ,  Chun-Hyon Chang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Middleware

안순신

대한전자공학회 워크샵

1996 .01

Fault-Tolerant 실시간 메시지 중계시스템 구현

양영문 ,  민경배 ,  장병수

한국통신학회 학술대회논문집

2006 .07

FTCS ( Fault Tolerant Control System ) 의 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of a Fault Tolerant Control System )

문봉채 ,  조영조 ,  정현규 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

FTCS(Fault Tolerant Control System)의 개발에 관한 연구

문봉채 ,  조영조 ,  정현규 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

자동차용 소프트웨어를 위한 실시간 고장 감내성 미들웨어의 설계

박지용 ,  김세화 ,  최동호 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2006 .06

Architecture of Streaming Layer as Core of Personal Robot's Middleware

Vitaly Li ,  Seongho Choo ,  Kiduk Jung 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Middleware architecture for module-based robot

Dong-Hee Choi ,  Seong-Hoon Kim ,  Kwang-Koog Lee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

선형 이산 - 시 시스템의 Fault - Tolerant 제어기 설계 ( Design of a Fault - Tolerant controller for Linear Discrete - time Systems )

김이곤 ,  임준홍

한국통신학회 학술대회논문집

1987 .01

Fault Tolerant 분산 다중 프로세서 시스템의 설계 ( Design of a Fault Tolerant Distributed Multiprocessor System )

강진구 ,  임인칠

대한전자공학회 학술대회

1984 .01

액츄에이터 고장을 고려한 비선형 시간지연시스템의 H_∞ 고장허용제어

류석환

신뢰성응용연구

2012 .09

Designing Fault Tolerant Software In Real-Time Distributed Computer Systems

Zhou Xing She ,  Xu Ying ,  Han Zhao Xuan

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

Real-time Model Based Sensor Fault Tolerant Control System On a Chip

S. S. Yang ,  Haide ,  A. F. Mohamed 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

A Design Method of Fault Tolerant Neural Networks

Oh Joon Kwon ,  Sung Yang Bang

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01