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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 2,585 - 2,589 (5page)
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In this paper, we proposed a model based sensor fault tolerant control system embedded in a generic PIC microcontroller for use in a temperature control system. The model based fault tolerant control algorithm is embeddedin the microcontroller for stand-alone real?time implementation. The algorithm consists of a PID controller element (for nominal control) and a fault compensating element. Results from simulations and real time implementation areshown to demonstrate the ease of real time implementation.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. FTCS STRUCTURE
3. ENCODING THE FTCS INTO THE MICROCONTROLLER
4. REAL TIME IMPLEMENTATION
5. CONCLUSION
6. REFERENCES
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