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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005
발행연도
2005.6
수록면
2,319 - 2,324 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

Intelligent Sliding Mode Control for Robots Systems with Model Uncertainties
Sung Jin Yoo ,  Yoon Ho Choi ,  Jin Bae Pa 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2008.10 학술저널

2005

Intelligent Gain and Boundary Layer Based Sliding Mode Control for Robotic Systems with Unknown Uncertainties
Sung Jin Yoo ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2005.06 학술대회자료

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation
3. Robust SRWNN based SMC System for Robotic Systems
4. Computer Simulation
5. Conclusion
References

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