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이용수
1998
요약
1. 서론
2. 제어 시스템의 동역학 방정식
3. 비선형 제어기의 설계
4. 모의실험 결과
5. 결론
참고문헌
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하모닉 드라이브와 DC 서보 모터의 동기 운전 제어기의 설계에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
하모닉 드라이브를 가진 DC 서보 모터의 비선형 제어기와 동기 운전에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .08
서보 드라이브 기술
제어로봇시스템학회지
2000 .01
하드 디스크 드라이브 서보 제어기의 설계
제어로봇시스템학회지
1998 .05
Tracking Controller Design for Servo Systems with a Harmonic Drive Gear Transmission
전기학회논문지
1995 .10
DC 모터 서보 제어기의 자동 설계 S/W 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .10
DC 모터 서보 제어기의 자동 설계 S/W 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
서보 모터의 디지탈 제어기 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1988 .01
신경 제어기를 이용한 DC서보 모터의 위치제어 ( DC Servo Motor Position Control using Neuro-Controller )
전자공학회논문지-B
1992 .05
고속 설계시스템을 응용한 DC 서보 모터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
서보시스템 제어기 설계에 관한 CAD 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
서보시스템 제어기 설계에 관한 Cad 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
로봇용 DC 모터 제어 서보모듈의 설계 및 제작
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
유전알고리즘을 이용한 강인한 DC 서보제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
ON-OFF형 비선형 제어기에 의한 서보 모터의 제어
동력시스템공학회지
1998 .09
하모닉 드라이브를 사용한 로봇 관절의 힘반영 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
DC 모터 제어 시스템 설계 및 빠른 구현
정보 및 제어 논문집
2015 .10
하모닉 드라이브 기어 치형 설계 프로그램
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
최신 서보 드라이브 기술 동향
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
2001 .11
FPGA 기반 서보 모터 제어 IP 코어 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
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