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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Model
3. Tracking Controller
4. Describing Function Mothod
5. Experimental Results
6. Conclusion
References
저자소개
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2000 .10
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2000 .01
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2003 .12
터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계연구
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제어로봇시스템학회지
2000 .01
Controller Design for a Robotic Joint with a Harmonic Drive Using Delayed Feedback
전기학회논문지
1993 .11
광디스크 드라이브의 개선된 트래킹 서보 시스템
정보 및 제어 논문집
2007 .04
소형교육용 로봇트 시스템의 서보 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Servo Controller of Small Educational Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
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1985 .06
가변구조제어기를 이용한 직접구동용 부러쉬없는 서보전동기의 추적제어 ( Tracking Control of Brushless Direct Drive Servo Motors Using a Variable Structure Controller )
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1996 .01
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