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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2004
발행연도
2004.8
수록면
552 - 557 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MATHMATICAL MODEL OF EXCAVATOR
3. DISTURBANCE OBSERVER AND NOMINAL PLANT
4. DISTURBANCE OBSERVER BASED ON H∞ CONTROL TECHNIQUE
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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