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논문 기본 정보
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- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of Electrical Engineering and Information Science Journal of Electrical Engineering and Information Science Vol.2 No.2
- 발행연도
- 1997.2
- 수록면
- 86 - 91 (6page)
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We propose an adaptive speed controller with a disturbance observer for AC servo motor. The overall control system consists of three elements: a forward speed controller, parameter identifier and disturbance observer. This servo system, using two-degrees of freedom conception, can improve the characteristics of the closed loop systems by suppressing the disturbance torque without changing command input response. Moreover, the system can be adaptable to the time varying system by employing the parameter identifier. We wi1l show the performances of the proposed controller through the experimental results.
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. The Servo System
Ⅲ. Adaptive Mechanism
Ⅳ. Experimental Results
Ⅴ. Conclusions
References
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