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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. A CONSTRUCTION OF REMOTE CONTROL ROBOT AND VIRTUAL ROBOT
3. ROBOT NAVIGATION MODULE FOR UNKNOWN ENVIRONMENT SCANNING
4. MAP BUILDING MODULE
5. EXPERIMENTS
REFERENCES
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A line based map building and virtual robot modelling for remote controled mobile robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2005 .07
Remote Monitoring and Control of the Real Robot associated with a Virtual Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
모바일로봇 무선원격 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
모바일 로봇 무선원격 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
모바일 로봇의 무선통신 원격제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
Virtual Image Efficiency for a Remote Operation by Using Virtual Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
모바일 로봇의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
이동 로봇의 자율 주행제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
Internet-based Remote Control of a Mobile Robot Using a Force-reflection
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2004 .07
원격제어 및 음성인식 겸용 모바일 로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .04
음성인식기반 로봇원격제어
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2008 .10
빌딩청소용 이동로봇을 위한 네트워크 사용자 인터페이스
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2008 .12
모바일 로봇의 음성명령 실시간 제어
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2011 .04
User interface for remote control robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
음성명령에 의한 모바일로봇의 무선통신 실시간 주행제어
한국기계가공학회지
2011 .12
Remote Terminal Mobile Robots Controlled by Microcomputer
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Remote Terminal Mobile Robots Controlled by Microcomputer
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
The Implementation of RRTs for a Remote-Controlled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
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