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조원호 (서울산업대학교) 이수영 (서울산업대학교) 최병욱 (서울산업대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2008년 제어 로봇 시스템학회 합동학술발표대회 논문집
발행연도
2008.12
수록면
75 - 78 (4page)

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This paper presents implementation of network monitoring system for building cleaning mobile robot. The remote monitoring system provides convenient 3D graphical map construction, network camera image viewer and status information of robot. For virtual presentation of the remote situation to user, the 3D map is reconstructed from pre-existing 2D building design file with DXF format using OpenGL graphic API. Through this system, it is possible to monitor and control the remote cleaning mobile robot in real time. In order to perform fast transmission, an image viewer is formed wireless network using JPEG codec. The proposed system is expected to give efficient the way of control for building cleaning mobile robot.
#3D map builing #image viewer #remote control

목차

Abstract
1. 서론
2. 빌딩내부 청소로봇 모니터링 시스템
3. 결론
4. 후기
참고문헌(Reference)

참고문헌 (0)

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