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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 697 - 700 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
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2011.07
학술대회자료
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김한솔
,
주영훈
,
박진배
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2011.05
학술대회자료
계단모양 소속 함수 근사를 이용한 T-S 퍼지 시스템의 관측기 기반 제어기 설계
김한솔
,
주영훈
,
박진배
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011.04
학술대회자료
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This paper presents another robust controller design method by using approximated staircase membership function. Based on Lyapunov-stability theory, stability condition is derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs) to compute numerically by computers. Through out this paper, approximated staircase membership function goes into LMIs of stability condition. Proposed method for robust controller design offers finite number of LMIs, because approximated membership function has finite number of its value. Simulation example is given to illustrate the merits of the proposed approach.
목차
Abstract
1. 서론
2. T-S 퍼지 시스템과 계단모양 소속 함수 근사
3. 계단모양 소속 함수 근사를 이용한 강인 제어기 설계
4. 모의실험 결과
5. 결론
참고문헌
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