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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.12
- 수록면
- 138 - 141 (4page)
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When mathematical models are used to describe real systems, the differences between the mathematical models and the real systems can cause poor performance of control systems. Therefore, when controllers are used to reduce the random vibration because of external excitation, we cannot expect that control systems achieve satisfactory control result. Hence, it is important that robust feedback stabilization of uncertain systems has been one of main topics in control system are presented using the state-space approach. Also, comparison of discrete-time and unified output feedback control with uncertainty is illustrated. Throughout this study, we will find out which approach is better on the analysis of control system stability with parameter uncertainty.
목차
Abstract
1. 시스템 요약
2. 이산시간 시스템(Discrete-Time System)과 단일시스템(Unified System)
3. 변동(Perturbation)에 대한 강인 경계값
4. 변동(Perturtation)시스템을 포함하는 최적 출력귀환 제어
5. 예제
6. 결론
참고문헌
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