단일시스템의 출력귀환 제어 기법을 이용한 강인제어

이동기; 이우상

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이동기 이우상

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제6권 제6호

발행연도: 2008.12

수록면: 14 - 19 (6page)

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수학적인 모델로 실제 시스템을 기술하게 되면 수학적 모델과 실제 시스템간의 차이가 제어 시스템의 성능을 떨어뜨리는 결과를 가져올 수 있다. 그러므로 제어기가 외부 여진(external excitation)으로 인해 발생하는 임의의 진동을 감소시키기 위해 사용될 때 만족할 만한 제어 결과를 얻기가 어려울 수 있다. 그러므로 강인 귀환제어 시스템은 시스템의 불확실성을 고려하여 설계되어야만 한다. 불확실 시스템의 귀환 안정화문제는 제어 응용분야에서 주요 논제 중 하나가 되어온 바 있다. 이 논문에서는 상태-공간 접근법을 이용하여 단일 강인 귀환제어시스템의 설계와 해석이 제시되었다. 주어진 예제에 대한 수치 결과는 제어시스템의 성능저하 문제에 대해 설계된 제어기가 매우 우수함을 보여주고 있다.

#Unified system #Robust control #Feedback control #System uncertainty #Unified controller

참고문헌 (8)

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1. [학위논문] - O. Alsmadi / 1999 / Suboptimal Control of Decentralized Singularly Perturbed Systems / 박사 / Wichita State University

2. [학술지(정기간행물)] - Cheng-Fa Cheng / 1998 / Output Feedback Stabilization for Uncertain Systems:Constrained Riccati Approach / IEEE Transactions on Automatic Control AC-22, : 815 ~ 821

3. [학술지(정기간행물)] - S.R. Kolla / 1989 / Robust Stability Bounds on Time-varying Perturbations for State-space Models of Linear Discrete-time Systems / International Journal of Control 50 : 151 ~ 159

4. [학술지(정기간행물)] - D. Lee / 2003 / New Bounds using the solution of the Discrete Lyapunov Matrix Equation / International Journal of Control, Automation, and Sytems 1 (4) : 459 ~ 463

5. [단행본] - T.T. Soong / / Active Structural Control: Theory and Practice / Longman Scientific and Technical

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이우상

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