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Mobile Robot Localization with Ceiling Landmark Position Prediction
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
Mobile Robot Localization using Ceiling Landmark Positions and Edge Pixel Movement Vectors
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .04
컬러 랜드마크를 이용한 이동 로봇의 자가 측위
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
이동 로봇의 위치 추정을 위한 RFID Tag 의 효율적 배치
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
실내 이동 로봇을 위한 자연 표식과 인공 표식을 혼합한 위치 추정 기법 개발
로봇학회 논문지
2016 .12
실내 주행 이동 로봇을 위한 컬러 이미지를 이용한 표식점 위치 측정 방법
전기학회논문지
1996 .02
Mobile Robot Path Finding Using Invariant Landmarks
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2016 .06
이동로봇 자율주행을 위한 외부 특징점 위치 추정
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
Localization of Mobile Robot using Laser Range Finder and IR Landmark
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
Data Association Approach to Mobile Robot Localization Using Non-Unique Landmarks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
이동 로봇의 위치추정을 위한 인공 표식의 설계 및 추출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Designation and Management of National Historic Landmarks in the United States
ARCHITECTURAL RESEARCH
2004 .06
Landmark Point와 스마트폰을 활용한 실내 방향 정보 제공 시스템 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
이동 로봇을 위한 컬러 표식 기반 자기 위치 추정 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .09
The Development of the Landmark Tracking System
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
The Development of the Landmark Tracking System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Artificial Visual Landmark와 RFID를 이용한 이동로봇의 위치 보정
대한기계학회 춘추학술대회
2005 .11
능동 표식을 이용한 이동 로봇의 운행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Mobile Robot Localization Based on Hexagon Distributed Repeated Color Patches in Large Indoor Area
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .04
지능형 로봇을 위한 위치 인식 시스템
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
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