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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.12
- 수록면
- 213 - 216 (4page)
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This paper presents a systematic procedure to design the robust H<SUB>∞</SUB> fuzzy controller for nonlinear active magnetic bearing(ABM) system in the presence of parametric uncertainties and external disturbance. A continuous-time Takagi-Sugeno(T-S)fuzzy model is adopted for fuzzy modeling of the nonlinear AMB system. Based on the obtained T-S fuzzy model, sufficient conditions can be derived in terms of linear matrix inequalities(LMIs), for robust stabilization analysis and H<SUB>∞</SUB> performance of this system. Unlike the existing results using affine fuzzy system which has constant bias term in the local state space model state space models, since the T-S fuzzy model of the AMB system presented in this paper is a homogeneous fuzzy system which does not have constant bias terms in the local state space models, the proposed design method is mathematically more rigorous and easily tractable than the existing results in the literatures.
목차
Abstract
1. 서론
2. T-S 퍼지 모델
3. 능동자기베어링 시스템과 퍼지 모델링
4. 강인 H∞ 퍼지 제어기 설계
5. 결론
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