Position Control of a One-Link Flexible arm Using Multi-Layer Neural Network

Byung Seob Kim ,  심귀보 ,  Hong Gi Lee 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o MATSUZAKI ,  Shinichi TOMOYAMA 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o Matsuzaki ,  Shinichi Tomoyama 외 3명

Vibration Conference

1997 .11

다층 신경회로망을 이용한 유연성 로보트팔의 위치 제어 ( Position Control of a One-Link Flexible Arm Using Multi-Layer Neural Network )

김병섭 ,  심귀보 ,  이홍기 외 1명

전자공학회논문지-B

1992 .01

A Study on the Displacement Control of the ONE-LINK FLEXIBLE ARM acting External Force on the Base Position

Hong Dong-Pyo ,  Youn Young-Jin ,  Seiji Chonan 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm

Woon Chul Ham

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1993 .01

Tip Position Control a 1-Link Flexible Arm by Inverse Dynamics

Seong Cheol Lee ,  Du Yeol Pang ,  Seiji Chonan 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Translational Control of a One Link Flexible Arm

Seong-cheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Translational Control of a One Link Flexible Arm

Seong Cheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Self-Tuning Control of a Two-Link Flexible Manipulator using Neural Networks

Mino ,  u Sasaki ,  Akihi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

A Study on the Displacement Control of the One-Link Flexible arm Acting External Force on the Base Position

Hong Dong Pyo ,  Youn Young Jin

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어

宋鳳基 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1991 .02

Tip Position Control of a Flexible-Link Manipulator with Neural Networks

Yuan-Gang Tang ,  Fu-Chun Sun ,  Zeng-Qi Sun 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2006 .06

End-Point Control of a Flexible Arm under Base Fluctuation

Seiji Chonan ,  Hidehi ,  o Sato

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

End-Point Control of a Flexible Arm under Base Fluctuation

Seiji CHONAN ,  Hidehi ,  o SATO

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Artificial Neural Network for Identification and Tracking Control of a Flexible Joint Two-Link Robot

김훈모 ,  Joey K Pa ,  ke

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1994 .04

단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

Forecasting and precision on using multi-layer neural network

Hanxi ZHU ,  Tomoo AOYAMA ,  Ikuo YOSHIHARA

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

Artificial Neural Network for Identification and Tracking Control of a Flexible Joint Single-Link Robot

김훈모 ,  Joey K. Pa ,  ke

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1993 .11