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학술대회자료
저자정보
김희강 (한국과학기술원) 김경일 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
8 - 15 (8page)

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The unmanned system is realized gradual1y due to rapidly developing of the automated Harbor loading and unloading system. The algorithm which automatically diagnosis the device that partly forms the crane motor, brake and sensor etc and system has been researched. However, our research not only diagnosis the existing crane composition system, but a1so proposes the Safety Diagnosis System Model in the system level. The proposed Model adopted the system risk level that indicates the risk level of container crane failure factors and suggests the diagnosis and rough situation handle in accordance with each level. Our model proposes the comprehensive and objective decision for the crane operator in occurring of container loading and unloading risk, furthermore the system will be essential for risk situation operation decision and handle in further unmanned system.
#Container Crane(C/C) #Safety Diagnostic System #Risk Level

목차

Abstract
1. 서론
2. 컨테이너크레인 구성 및 고장 진단 분류
3. 자동화 컨테이너크레인의 안전진단시스템 모델 제안
4. 컨테이너크레인 시스템 고장 요소의 위험 등급
5. 컨테이너크레인 시스템 고장 요소의 위험 등급별 상황 대처
6. 결론
참고문헌

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