이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로 생성 알고리즘

김경동 ,  최윤원 ,  이석규 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .12

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

이동 로봇을 위한 실시간 충돌 회피 ( Real-Time Obstacle Avoidance for Mobile Robot )

범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Obstacle Avoidance Control for Mobile Robots based on Vision

Shunsuke Na ,  a ,  Sato 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

광류 정보를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 항법

이한식 ,  백준걸 ,  장동식

대한산업공학회지

2002 .03

A Study on Real Time Implementation of Obstacle Avoidance of Mobile Robot

In-Man Pa ,  k ,  Jong-Baem Won 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

센서 정보를 이용한 이동 로봇의 충돌 회피

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

다개체 모바일 로봇의 자기조직화를 통한 장애물 회피 제어

한병조 ,  박기광 ,  김홍필 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

Circle List Based Obstacle Avoidance of Mobile Robots in Dynamic Environments

천홍석 ,  김병국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

강언욱 ,  박문열 ,  성기원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구

손경찬 ,  이재성 ,  김인호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

차선추종과 충돌회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링

김상겸 ,  유환신 ,  임하영 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2004 .06

mobile robot의 장애물 회피방법 개선

박종훈 ,  이우영 ,  허대정 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

mobile robot의 장애물 회피방법 개선

박종훈 ,  이우영 ,  허대정 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

Potential Field 모방 분산 퍼지 제어를 통한 이동 로봇의 장애물 회피

곽환주 ,  박귀태

정보 및 제어 논문집

2009 .05

A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot

Nak Yong Ko ,  Jung-Sang Choi

한국공작기계학회지

1998 .02

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04