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저자정보
박민호 (한국과학기술원) 이주장 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
139 - 141 (3page)

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#Inverted pendulum #Swing-up #Linear Quadratic Regulator

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