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H∞ 최적 제어이론을 이용한 쌍도립진자의 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of A Double Inverted Pendulum Using H∞ Optimal Control Theory )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
진화전략을 이용한 도립진자의 안정화 및 위치제어
한국지능시스템학회 논문지
1996 .12
도립진자 시스템에 대한 퍼지제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
힘센서를 이용한 도립진자 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
힘센서를 이용한 도립진자 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
도립진자의 디지틀 제어 ( Digital Control for Inverted Pendulum )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
자기구성 퍼지제어의 궤적연구 및 도립진자 제어 적용 ( Trajectory Study of Self - organizing Fuzzy Control and Its Application to Inverted Pendulum Control )
전자공학회논문지-B
1994 .12
적응 퍼지를 이용한 도립진자의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
적응 퍼지추론 기법에 의한 도립진자의 안정화 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
실시간 비전 시스템을 이용한 도립진자제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
도립진자의 극배치 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
계층적 퍼지추론기법에 의한 도립진자 시스템의 안정화 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지 제어
한국지능시스템학회 논문지
2003 .04
도립진자 시스템에 대한 유전자-퍼지 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
적응 퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
자기동조 퍼지추론 기법에 의한 도립진자의 안정화 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
진화 신경회로망을 이용한 도립진자 시스템의 안정화
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
도립진자 시스템의 안정화 제어
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .11
차륜형 도립진자의 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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