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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김태원 (충남대학교) 고윤호 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
182 - 187 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

레이저 거리측정기반 지형예측 시스템 개발
김태원 ,  고윤호 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010.12 학술대회자료
레이저 거리측정기반 지형예측시스템을 위한 시뮬레이터 개발
김태원 ,  고윤호 ,  김성수 정보 및 제어 논문집 2010.04 학술대회자료

초록· 키워드

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Measurement of topography is important to autonomous vehicle and mobile robot. autonomous vehicle and mobile robot must have topography information for unmanned driving. topography information is essential in getting optimum course. this paper deal with development of the Land-preview system and simulator using laser range finder. also propose algorithm for getting change to mobile robot’s heave.
#laser range finder #land-preview #LRF

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

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신동설 ,  김희제 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010 .04

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