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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 81 - 85 (5page)
이용수
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2013
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Simulation-based study plays important roles in robotic systems development and Hardware-in-the-Loop Simulation is an increasingly popular engineering tool, because it maintain effectively a balance between two competing demand such as well-designed and thoroughly tested system. This technique reduces the need to develop models for existing hardware and increases the accuracy of the overall system. This paper describes hardware-in-the-Loop Simulation for Robot system based on OPRoS (Open Platform for Robotic Services).
목차
Abstract
1. 서론
2. OPRoS 컴포넌트 및 시뮬레이션
3. OPRoS RILS 구성
4. 분석
결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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