지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.9
- 수록면
- 238 - 241 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents the design of a depth control for autonomous underwater vehicle (AUV) as a remote control and estimation problem via a communication channel with a finite capacity constraint. The coder-estimator sequence algorithm is employed in order to transmit measurement data and to estimate the states of the vehicles. The vehicle to be controlled is the torpedo type AUV with free degree deflection fin to adjust a vehicle depth. The controller design based on Linear Quadratic (LQ) Servo, and the depth control is completed when AUV arrives at current depth where the desired depth is subtracted by safety depth and vehicle size.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE MODEL
3. CONTROLLER DESIGN
4. SIMULATION
5. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
고속 AUV의 선형 자세 제어기 설계에 대한 시뮬레이션 및 해상 시험을 통한 성능 검증 결과
Proceedings of KIIT Conference
2013 .05
-
퍼지-PD 제어기를 사용한 무인 잠수정의 방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
-
수중운동체에 대한 비연성 제어기 설계 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .09
-
수중 자율항주 로봇 개발을 위한 제어시스템연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
-
퍼지 게인 스케쥴링을 이용한 자율 무인 잠수정의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .06
-
Depth Control of an Autonomous Underwater Vehicle in Situational Awareness a Mission
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
수중운도엧의 H∞ 심도제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
-
Visual Servoing Control of a Docking System for an Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
AUV의 궤적제어에 관한 연구
한국해양공학회지
1994 .12
-
자율 수중 운동체에 대한 비연성 제어기 설계 및 시뮬레이션을 통한 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
-
Design of T-S Fuzzy-Model-Based Controller for Depth Control of Autonomous Underwater Vehicles with Parametric Uncertainties
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 심도각 범위를 고려한 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2011 .05
-
자율 수중 운동체의 심도 제어기 설계 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2011 .07
-
무인 수중운동체의 심도제어기 설계 및 유체계수의 불확실성에 따른 안정성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
-
Intelligent Navigation and Control of an Autonomous Underwater Vehicle based on Q-Learning and Self-organizing Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
The design method research of the control system for Autonomous Underwater Vehicle (AUV) using Linear Matrix Inequality (LMI)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
자율무인잠수정의 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2003 .02
-
자율무인잠수정 HW200 선수각 및 심도제어기 설계와 실해역 성능 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
Goal Seeking Control of an AUV using Fuzzy Controller
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2007 .10
-
칼만필터를 이용한 AUV 심도제어 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000847193