구조광을 이용한 3차원 복원을 위한 프로젝터와 카메라의 간편한 보정

백승해; 박고광; 장레이; 박순용

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 백승해 (경북대학교) 박고광 (경북대학교) 장레이 (경북대학교) 박순용 (경북대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의

발행연도: 2009.9

수록면: 269 - 273 (5page)

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Many calibration methods for a structured light sensor have been established. One tendency of them uses homography matrix between camera and projector. But those methods are not intuitive and need complex application. In this paper, we propose a simple method for calibration between camera and projector. Our method doesn"t use complex pattern or computation but use just 4 corresponding points to calculate homography matrix. After that, we get the perspective projection matrix both of camera and projection. Using them we perform stereo matching and reconstruct 3D model.

#Structured light #3D Reconstruction #Calibration

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