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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이승준 (충남대학교) 이종현 (충남대학교) 신혜정 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
333 - 336 (4page)

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This paper presents the implementation and control of a single wheeled mobile robot whose structure is similar to the unicycle. To detect the balancing angle, gyro and tilt sensor are used with filters. Although the single wheeled robot is designed to navigate on the terrain, current state of the robot is to move forward and backward without falling. Latter direction control of the robot is also tested to maintain balancing by winds generated by two pans attached to the arm end.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
감사의 글
참고문헌

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