메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이승준 (충남대학교) 이종현 (충남대학교) 신혜정 (충남대학교) 정슬 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
333 - 336 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents the implementation and control of a single wheeled mobile robot whose structure is similar to the unicycle. To detect the balancing angle, gyro and tilt sensor are used with filters. Although the single wheeled robot is designed to navigate on the terrain, current state of the robot is to move forward and backward without falling. Latter direction control of the robot is also tested to maintain balancing by winds generated by two pans attached to the arm end.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
감사의 글
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

국내 바람 기상자원지도 풍황 분석을 통한 도서별 풍력발전 이용률 추정
김봉석 ,  박원식 ,  안연식 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 .11
풍선의 움직임 추적을 이용한 바람 속도 벡터 추정
오혜주 ,  조성범 ,  최기영 한국항공우주학회지 2014 .10
2륜 밸랜싱 이동로봇 설계와 이동제어
안용현 ,  정대원 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 .07
바람을 이용한 외바퀴 이동로봇의 회전각 제어
김현우 ,  정슬 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010 .12
외바퀴 로봇 다이나믹 모델과 성능 개선
김성하 ,  이재오 ,  황종명 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2010 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000847380