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이용수
Abstracts
1. 서론
2. 시스템의 특성 방정식이 주어진 경우
3. 시스템의 이득이 주어진 경우
4. 고유치와 고유벡터가 주어진 LQR 문제
5. 시뮬레이션 및 검토
6. 결론
7. 참고문헌
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고유구조 지정 기능을 갖는 LQR 설계 및 비행제어시스템에의 응용
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .06
LQR 특성을 갖는 고유구조 지정 제어기법 및 자동차 능동 현가장치 제어에의 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .11
기울기법을 이용한 크레인의 LQR 제어기 학습
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2004 .11
LQR 제어기의 과도 상태 개선 방법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
근의 이동범위를 고려한 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .10
모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
고유구조 지정기법 : 연구동향과 전망
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .10
극배치 특성을 갖는 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .06
유연구조시스템의 제어기 설계를 위한 고유공간지정법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .04
불확실한 선형 시스템에 대한 Data-Driven LQR
제어로봇시스템학회지
2019 .06
저정 안정 항공기 제어를 위한 Eigenstructure Assignment
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1989 .11
영상처리와 LQR 제어를 이용한 2축 자동 드라이버 시스템
정보 및 제어 논문집
2013 .10
영상처리와 LQR 제어를 이용한 2축 자동 드라이버 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
유연 고유구조 지정기법 : 최적화 접근법
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .08
유연 고유구조 지정기법 : 최적화 접근법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유연 고유구조 지정기법: 최적화 접근법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
선형 다변수 시스템에 대한 Eigenstructure Assignment ( Eigenstructure Assignment for Linear Multivariable Systems )
전자공학회논문지
1987 .03
최적 LQR 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
자코비안을 이용한 LQR 제어기 학습법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .08
R2R 시스템에서의 댄서를 이용한 LQR 장력제어에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
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