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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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입자 군집 최적화를 이용한 헬리콥터 시스템 식별 및 LQR 제어기 설계
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2012 .11
LQR 제어기의 과도 상태 개선 방법에 관한 연구
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2004 .07
기울기법을 이용한 크레인의 LQR 제어기 학습
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2004 .11
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2005 .10
극배치 특성을 갖는 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .06
자율 주행 헬리콥터의 위치 추종 제어를 위한 LQR 제어 및 신경회로망 보상 방식
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2005 .11
모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
자코비안을 이용한 LQR 제어기 학습법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .08
향상된 LQR 제어기 설계 및 비행제어시스템에의 응용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1998 .04
포화 LQR 제어기를 이용한 능동 진동 제어
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2008 .11
빠른 학습 수렴을 위한 LQR 제어기와 강화학습 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
영상처리와 LQR 제어를 이용한 2축 자동 드라이버 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
영상처리와 LQR 제어를 이용한 2축 자동 드라이버 시스템
정보 및 제어 논문집
2013 .10
자율비행 헬리콥터 위치제어를 위한 출력되먹임 LQR 및 궤환선형화 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2009 .04
Balancing Robot 의 자세보정 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
전화전략과 신경회로망을 이용한 능동현가장치의 LQR 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
R2R 시스템에서의 댄서를 이용한 LQR 장력제어에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
능동 자기베어링에서 LQR방법에 의한 PID제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
PD제어와 LQR을 이용한 병진 시스템의 제어특성 연구
한국생산제조학회지
2001 .10
불확실한 선형 시스템에 대한 Data-Driven LQR
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