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저자정보
이강훈 (부산대학교) 유창호 (부산대학교) 최재원 (부산대학교) 서영봉 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
339 - 344 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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Currently several kinds of sensor localization methods have been developed for terrestrial wireless sensor networks. In this paper, in order to extend the field to underwater environments, we study sensor localization technique for underwater wireless sensor networks(UWSNs). In underwater environments, radio frequency(RF) signal is not suitable for underwater usage because of extremely limited propagation. Because of that reason UWSNs should be constituted with acoustic modems. So we need a new localization algorithm to determine each sensors position. First of all we study the localization techniques for terrestrial environments where we investigate possible methods to underwater environment. And then we present the appropriate algorithm in the underwater usage. Finally we, evaluate the underwater based localization algorithm using computer based different conditions among communication range of sensor node, the nodes number and position of reference noed

목차

Abstract
1. 서론
2. UWSN의 구조
3. 수중환경에 적합한 위치측정 알고리듬
3. 시뮬레이션
5. 결론
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