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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 52 - 57 (6page)
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The growing interests in underwater wireless sensor networks (UWSNs) for a wide variety of purposes from Tsunami monitoring to commercial oilfield exploration projects have been encouraging. This paper deals with the problem of accurately tracking a single target moving through UWSNs employing acoustic sensors. This paper addresses the issues of estimating the target position, improving energy efficiency by applying a Kalman filter in a distributed architecture. Each underwater wireless sensor nodes composing the UWSNs is battery-powered, so the energy conservation problem is a critical issue. This paper provides an algorithm which increases energy efficiency of each sensor through a wake-up/sleep (WuS) and a valid measurement selecting (VMS) scheme. Simulation results illustrate the performance of the tracking filter according to the sensor node displacement and sensor detecting area.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. THE KALMAN FILTER ANDDISTRIBUTED TARGET TRACKING ARCHITECTURE
4. ENERGY EFFICIENT TRACKING SCHEMES
5. SIMULATIONS
6. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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