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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
303 - 306 (4page)

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This paper introduces the experimental framework of the hardware test beds including the Multi-Rotor UAV, Flying Mill, and Multi Camera system. Multi camera System enables the indoor real flight testing without the limitations of outdoor flight testing, Flying mill provides the 3-DOF performance testing for the attitude stabilization of the UAV. In addition, various control methodologies are introduced in order to find the most suitable controller for the introduced multi-rotor UAV.
#Multi-Robot UAV #Multi-Camera System #Flying Mill

목차

Abstract
1. 서론
2. 멀티-로터 무인항공기
3. 3-지유도 Flying Mill
4. 멀티-카메라 시스템
4. 실험 결과
5. 결론
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