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저자정보
강현석 (POSCO) 홍완기 (POSCO) 황이철 (동의대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2011년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2011.11
수록면
784 - 789 (6page)

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This paper studies on the modeling and the design of a state observer for the slip dynamics between rolls in STS cold cluster mills. First, a mathematical model of the roll slip is given as a nonlinear differential equation, and is linearized from a Taylor"s series expansion. Next, a state observer based on the its linearized model is designed to estimate the angular speed of idle rolls. Finally, it is shown from a computer simulation that the proposed slip model describes the measured data sets and the state observer estimates the idle roll speed very well.

목차

Abstract
1. 서론
2. 롤의 동적 모델링
3. 롤 슬립 상태 관측기 설계
4. 모의실험 결과 및 고찰
4. 결론
참고문헌

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