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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
2,359 - 2,362 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 시스템 인자 규명
4. 마찰 보상 제어 실험
5. 힘 제어 실험
6. 결론
참고문헌

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