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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Wudhichai Assawinchaichote (King Mongkut’s University of Technology Thonburi)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
322 - 326 (5page)

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This paper examines the problem of designing a robust H<SUB>∞</SUB> controller for a class of dynamic uncertain nonlinear systems with time-varying delay described by a Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model. Based on a linear matrix inequality (LMI) approach, we develop a robust H<SUB>∞</SUB> controller which guarantees the L2-gain of the mapping from the exogenous input noise to the regulated output to be less than some prescribed value for this class of dynamic uncertain nonlinear systems. A numerical example is provided to illustrate the design developed in this paper.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTIONS AND DEFINITIONS
3. ROBUST H FUZZY CONTROLLER DESIGN
4. AN ILLUSTRATIVE EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES

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