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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 571 - 576 (6page)
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This paper deals with a design problem of robust controllers for polytopic uncertain systems. The proposed design method is based on computation of the trajectory for the uncertain system and differs from the existing methods based on quadratic stabilization via Lyapunov criterion. In this paper, we show that sufficient conditions for asymptotical stability of the polytopic uncertain system and a LMI-based design algorithm of a robust stabilizing controller. Finally, the effectiveness of the proposed design scheme is shown through illustrative examples.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. PROBLEM FORMULATION
4. MAIN RESULTS
5. NUMERICAL EXAMPLES
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
APPENDIX
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