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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.9
- 수록면
- 44 - 48 (5page)
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This paper presents an LMI-based method to design an integral sliding mode controller for an uncertain system with a polytopic model. The uncertain system under consideration may have mismatched parameter uncertainties in the state matrix as well as in the input matrix. Using LMIs we derive an existence condition of a sliding surface. And we give a switching feedback control law.
목차
Abstract
1. 서론
2. 문제 설정
3. 주요 결과
4. 수치적인 예
5. 결론
References
저자소개
참고문헌 (13)
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1. [학술지(정기간행물)] - R.A. DeCarlo / 1988 / Variable structure control of nonlinear multivariable systems: A tutorial / IEEE Proceedings 73 : 212 ~ 232
2. [학술지(정기간행물)] - V.I. Utkin / 1977 / Variable structure systems with sliding modes / IEEE Trans. Automat. Contr 22 : 212 ~ 222
3. [학술지(정기간행물)] - C. Edwards / 2004 / A practical method for the design of sliding mode controllers using linear matrix inequalites / Automatica 40 : 1761 ~ 1769
4. [학술지(정기간행물)] - C. Edwards / 2001 / Sliding mode output feedback controller design using linear matrix inequalities / IEEE Trans. Automat. Contr 46 : 115 ~ 119
5. [학술지(정기간행물)] - J. Ackermann / 1998 / Sliding mode control design based on Ackermann's formula / IEEE Trans. Automat. Contr 43 (2) : 234 ~ 237
2. [학술지(정기간행물)] - V.I. Utkin / 1977 / Variable structure systems with sliding modes / IEEE Trans. Automat. Contr 22 : 212 ~ 222
3. [학술지(정기간행물)] - C. Edwards / 2004 / A practical method for the design of sliding mode controllers using linear matrix inequalites / Automatica 40 : 1761 ~ 1769
4. [학술지(정기간행물)] - C. Edwards / 2001 / Sliding mode output feedback controller design using linear matrix inequalities / IEEE Trans. Automat. Contr 46 : 115 ~ 119
5. [학술지(정기간행물)] - J. Ackermann / 1998 / Sliding mode control design based on Ackermann's formula / IEEE Trans. Automat. Contr 43 (2) : 234 ~ 237
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