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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 667 - 670 (4page)
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We are developing a guide robot and an autonomous small vehicle to assist the visually impaired person and the aged. Various functions for support are installed in the guide robot, especially, obstacle avoidance functions necessary to ensure the safty of the user. When the guide robot is moving, the avoidance of not only the static objects but also moving objects is necessary. As the guide robot estimates the direction of the movement of approaching objects and emits a warning about its own movement, the user and the guide robot can safely pass by moving objects such as pedestrians and bicycles. In this research, we aim at the improvement of the safety of the guide robot and it proposes a method of recognizing moving objects by image processing.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. GUIDE ROBOTS UNDER VISION-BASED CONTROL
3. RECOGNITION ALGORITHM OF MOVING OBJECTS
4. RECOGNITION OF SAFE ZONE FOR MOVING
5. DETECTION OF MOVING OBJECTS
6. EXPERIMENTAL RESULTS
7. CONCLUSIONS
REFERENCES
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