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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 920 - 924 (5page)
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We consider a tuning problem for a class of feedforward controllers for a given closed-loop system with an unknown plant by only using of the input and output measurements. The feedforward controllers which should be tuned are implemented as a unity feedback system of a conventional PID controller. Hence, the feedforward controller is just tuned by the PID parameters which is implemented in the controller. In this paper, we propose a direct method to obtain a suitable PID parameter to produce a desired response based on a data matching approach.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. FEEDFORWARD CONTROLLER
3. DATA MATCHING
4. NUMERICAL SIMULATIONS
5. CONCLUDION
REFERENCES
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