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저자정보
Nobuto Matsuhira (Toshiba Corporation) Junko Hirokawa (Toshiba Corporation) Hideki Ogawa (Toshiba Corporation) Tatsuya Wada (Tama Art University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,654 - 1,657 (4page)

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Home use robots and service robots have been expected for the society of the aging and the falling birthrate. However, a lot of disturbance avoiding the robot’ activities exists in such an environment. Universal Design with Robots (UDRob<SUP>TM</SUP>) has been proposed to cope with these problems in our daily life environment using the concept of universal design. Here, interface designs for mobility, handling, and image processing are especially considered in the concept. Conceptual design of the robot system based on UDRob<SUP>TM</SUP> and the interaction design has been shown here.
#Robot #Universal Design #Interaction Design #Environment #Daily Life

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONCEPT OF UNIVERSAL DESIGN WITH ROBOTS
3. FUNCTION OF UNIVERSAL DESIGN WITH ROBOTS
4. DESIGN OF A PORTER ROBOT WITH UDROBTM
5. DISCUSSION
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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