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저자정보
Bong Keun KIM (AIST) Tetsuo TOMIZAWA (The University of Electro-Communications) Hyun Min DO (AIST) Jae Hoon LEE (Ehime University) Hideyiki TANAKA (AIST) Yasushi SUMI (AIST) Hiromu ONDA (AIST) Tamio TANIKAWA (AIST) Kohtaro OHBA (AIST)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
1,662 - 1,665 (4page)

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In order to cope with many problems of everyday activities which requires robots to accomplish complex yet routine tasks in changing environments, this study focuses on universality and proposes seven principles of universal design with robots. These principles are used to design a robot management system that manages and controls information-structured environment with robots, ambient intelligent systems, and everyday objects. A particular scenario is considered to verify the feasibility of the proposed design method.
#Universal Design #Robot Management System #Daily-Life-Supporting Robot

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. 2. UNIVERSAL DESIGN
3. ROBOT MANAGEMENT SYSTEM
4. IMPLEMENTATION
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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