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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Shinji Hara (The University of Tokyo)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,373 - 2,378 (6page)

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This paper focuses on symbolic/numeric hybrid computations for feedback control system design. Three resent approaches along this research directions, namely robust controller design by a parameter space approach, Sum of Root(SoR) characterization of H<SUB>2</SUB> optimal control design, and symbolic-numeric hybrid integrated design, are reviewed.

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.ROBUST CONTROLLER DESIGN BY A PARAMETER SPACE APPROACH
3.SOR CHARACTERIZATION FOR H₂ OPTIMAL REGULATION PROBLEM
4.SYMBOLIC-NUMERIC HYBRID INTEGRATED DESIGN APPROACH
5.CONCLUSION
REFERENCES

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