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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Youqing Wang (Tsinghua University) Donghua Zhou (Tsinghua University) S. Joe Qin (University of Southern California) Hong Wang (University of Manchester)
저널정보
대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.6 No.3
발행연도
2008.6
수록면
339 - 350 (12page)

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A general active fault-tolerant control framework is proposed for nonlinear systems with sensor faults. According to their identifiability, all sensor faults are divided into two classes: identifiable faults and non-identifiable faults. In the healthy case, the control objective is such that all outputs converge to their given set-points. A fault detection and isolation module is firstly built, which can produce an alarm when there is a fault in the system and also tell us which sensor has a fault. If the fault is identifiable, the control objective remains the same as in the healthy case; while if the fault is non-identifiable, the control objective degenerates to be such that only the healthy outputs converge to the set-points. A numerical example is given to illustrate the effectiveness and feasibility of the proposed method and encouraging results have been obtained.
#Active fault-tolerant control #identifiable fault #non-identifiable fault #nonlinear system #sensor fault

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. FAULT DETECTION AND ISOLATION
4. FAULT DIAGNOSIS
5. CONTROLLER DESIGN
6. SIMULATION STUDY
7. CONCLUSIONS
REFERENCES

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