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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,710 - 4,715 (6page)
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In this paper a discrete closed-loop D-type iterative learning control (ILC) scheme for the electrohydraulic position servo systems with parameter uncertainties is presented. The conditions which guarantee the convergence of the algorithm are given and the convergence is proved. The simulation results demonstrate the effectiveness of the presented D-type ILC algorithm for the discretization electrohydraulic position servo systems with parameter uncertainties.
목차
Abstract
1.INTRODUCTION
2. DESCRIPTION OF PROBLEM
3.CONVERGENCE OFTHE ALGORITHM
4.CACULATION OF YK+1(i+1)
5.APPLYCATION EXAMPLE TO THE ELECTROHYDRAULIC POSITION SERVO SYSTEMS
5. CONCLUSION
REFERENCE
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