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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000년 한국자동제어학술회의 제1권
발행연도
2000.10
수록면
283 - 286 (4page)

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2000

Backstepping 제어기법을 이용한 위성체 선회기동의 비선형 제어기법
김기석 ,  김유단 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
Backstepping 제어기법을 이용한 위성체 선회기동의 비선형 제어기법
김기석 ,  김유단 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 일반적인 backstepping 기법을 이용한 위성체 선회기동 제어
3. 위성체 선회기동을 위한 효율적인 backstepping 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
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