일반공산비 기법을 이용한 INS/GPS 통합시스템의 고장 검출 및 격리

신정훈 ,  임유철 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

GPS/INS 통합 항법시스템의 성능분석에 관한 연구

조재범 ,  원종훈 ,  고선준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

안전한 자율 시스템을 위한 고장검출격리(Fault Detection and Isolation) 기술 동향 및 적용

임동원

제어로봇시스템학회지

2020 .06

GPS/INS 통합 항법 시스템용 모니터링 시스템 설계

한상재 ,  오상헌 ,  황동환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .03

GPS/INS 통합항법 M&S 소프트웨어 플랫폼의 통합항법부 설계

구문석 ,  김태원 ,  오상헌 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

GPS/INS 통합시스템의 위치 오차 분석

유장식 ,  성상경 ,  이영재 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .04

불확정 시스템에서의 복합형 이상검출 및 격리

兪浩濬 ,  金臺祐 ,  權五圭

전기학회논문지 A

1999 .03

단일 안테나 GPS 수신기를 이용한 관성센서의 고장검출 및 분리

김영진 ,  김유단

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .11

저급 프로세서에 적용 가능한 무인기용 GPS/INS 고장검출 알고리즘 구현

유장식 ,  안종선 ,  성상경 외 2명

한국항공우주학회지

2010 .08

불확실성을 고려한 시스템에서의 복합형 이상검출 및 격리

유호준 ,  김대우 ,  권오규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

패리티 공간 기법을 이용한 중첩 IMU의 고장 검출 성능 검증

장우협 ,  이원희 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .04

플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계

이준학 ,  유재우 ,  박윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

소형무인항공기를 위한 GPS/INS 통합항법 시스템구현 및 유도제어 알고리즘에 관한 연구

최승기 ,  정찬섭 ,  송용규

한국항공운항학회 학술대회

2004 .01

공중항법을 위한 GPS/INS 비행시험

유창선 ,  안이기 ,  임철호 외 3명

한국항공운항학회지

2002 .01

자세 측정용 GPS와 저가형 INS의 통합 항법 시스템 오차 해석

이재호 ,  서흥석 ,  성태경 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Fault Detection and Isolation using navigation performance-based Threshold for Redundant Inertial Sensors

Cheol-Kwan Yang ,  Duk-Sun Shim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

강결합 방식의 실시간 GPS/INS 통합 시스템 구현

오상헌 ,  문승욱 ,  김세환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

강결합 방식의 실시간 GPS/INS 통합 시스템 구현

오상헌 ,  문승욱 ,  김세환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

지자기 센서의 결합 시기에 따른 GPS/INS/지자기계 결합항법 시스템의 성능 분석

이승준 ,  원대희 ,  박종근 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04